Prawidłowe połączenie

Połączenie elektryczne Modbus RTU jest oparte na standardzie RS-485.

Kabel

Urządzenia muszą być połączone kablem typu skrętka. Zalecane jest użycie zielonej pary przewodów z kabla KB-SBUS albo kabla Kategorii 5e (Cat5e) lub wyższej.

Topologia

Urządzenia Modbus RTU muszą być połączone w sieć z topologią magistrali.

Połączenia między urządzeniami w sieci nie mogą tworzyć rozgałęzień:

Nie można też tworzyć pętli:

Na jednej magistrali można umieścić maksymalnie 32 urządzenia (w tym master: centralę Sinum lub ekstender EX-Modbus). Aby podłączyć do centrali więcej urządzeń, zbuduj osobną magistralę i połącz ją z ekstenderem EX-Modbus.

W zależności od ilości danych przesyłanych z urządzeń, wydajność magistrali może być niewystarczająca. W takim przypadku podziel magistralę na dwie (lub więcej) mniejszych i połącz je z centralą przez ekstendery Modbus.

Niektóre urządzenia, niezgodne w pełni ze standardem Modbus, mogą nie działać prawidłowo, jeśli na magistrali znajdują się inne urządzenia slave. Rozwiązaniem jest utworzenie osobnej magistrali, tylko dla problematycznego urządzenia.

Połączenia sygnałowe

Do komunikacji wykorzystywane są dwie linie: A i B. Każde złącze A na magistrali musi być połączone razem, tak samo wszystkie złącza B.

Przewód linii A musi być skręcony z przewodem linii B, ponieważ tworzą one parę różnicową! Połączenia wykonane w inny sposób pogorszą odporność na zakłócenia! Nie można wykorzystywać obu przewodów jednej pary do łączenia jednej linii sygnałowej!

Producenci urządzeń mogą stosować inne oznaczenia tych linii, na przykład ＋ i −. Najczęściej „＋” odpowiada linii A, a „−” odpowiada linii B.

Niektóre urządzenia mogą mieć zamienione oznaczenia. Jeśli po prawidłowym połączeniu i ustawieniu parametrów komunikacji urządzenie nie odpowiada, warto spróbować zamienić na nim miejscami podłączenie linii komunikacyjnych A i B.

Terminacja

Zalecane jest podłączenie terminacji magistrali — szczególnie wtedy, gdy komunikacja okresowo przestaje działać. Terminacja w RS-485 polega na połączeniu linii A i B na obu końcach magistrali rezystorami o oporze 120 Ω, w celu zniwelowania odbić sygnału.

W centrali Sinum EH-01 terminacja włączana jest zworką przy porcie RS-485 2. Jeśli centrala jest położona na końcu magistrali, zworka powinna być ustawiona w pozycji ON, a w przeciwnym wypadku OFF. Inne centrale i ekstendery Modbus wymagają dołożenia rezystora 120 Ω, jeśli znajdują się na końcu magistrali.

Masowanie

Problemy z niestabilną komunikacją mogą zostać rozwiązane przez połączenie mas urządzeń w magistrali. Większość urządzeń ma trzecie wyprowadzenie obok A i B, oznaczane jako GND, C, lub S. Do połączenia mas można wykorzystać czarny przewód zasilający z kabla KB-SBUS.

Uwaga: w zależności od konstrukcji urządzeń i ich zasilania, między ich masami może pojawiać się znacząca różnica potencjałów. Połączenie mas w takim przypadku może spowodować duży przepływ prądu, co uszkodzi urządzenia lub okablowanie!

Ekranowanie

W przypadku skrętki ekranowanej (typu S/UTP, F/UTP, itp.) zalecane jest połączenie ekranu z masą na jednym z końców magistrali.